В коробке автомат часто делают частичную замену масла в два подхода.
Первый подход меняется масло частично сколько сольется столько и заливаем до уровня на разных машинах технология замены может отличаться или на прогретой или на холодной АКПП.
Второй подход через 2 000 км опять сливаем частично сколько сольется столько и заливаем и меняем фильтр масляный АКПП если он есть!
У некоторых производителей автомобилей по регламенту не меняется масло в АКПП как они говорят оно залито на весь срок службы агрегата!!
Не надо в это верить меняйте масло каждые 60 000 км пробега хуже от этого не будет , а только лучше вашей коробки АКПП.